法律分析：具有下列条件之一的，可以要求撤回起诉：（1）发现不存在犯罪事实；（2）发现犯罪事实并非被告人所为；（3）发现不应当追究刑事责任。撤回起诉的程序是：撤回起诉的决定应当报经检察长或者检察委员会决定，并以书面方式在宣告判决前向人民提出。在开庭审理中，人民要求撤回起诉的，是否准许由人民决定。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； （二）犯罪已过追诉时效期限的； （三）经特赦令免除刑罚的； （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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