服刑人员保外就医条件是：1、身患重病需要保外就医的；2、怀孕或者哺乳自己婴儿的；3、生活不能自理的，在不危害社会的前提下暂时出狱。被判处无期徒刑的罪犯是怀孕或者哺乳自己婴儿的妇女的，可以暂予监外执行。但对于存在社会风险或者自残的罪犯，不得保外就医。对罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级指定的医院诊断并开具证明文件。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百六十五条 对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：有严重疾病需要保外就医的；怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。
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