区别在于碳刷控制电机。
无刷机靠数字式电路控制电扳手换相和减速、调速，而不再使用机械式碳刷换相器。一体机是碳刷和电机一体，碳刷磨完，和电机一起更换。
无刷机不再使用齿轮减速器，避免了齿轮传动中的效率损失，使效率可达80-85%，并较大幅度减小了噪音。
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